Swoją działalność Gminna Biblioteka Publiczna w Starych Kobiałkach rozpoczęła 02.02.2004 r. Decyzją władz samorządowych, siedziba Biblioteki znajdowała się w budynku Zespołu Oświatowego w Starych Kobiałkach, w odległości około 5 km od Stoczka Łukowskiego w kierunku Łukowa. Biblioteka zajmowała dwa pomieszczenia o powierzchni 61 m², miała dwa wejścia: z korytarza szkolnego i z boku budynku z małym korytarzykiem. W tych pomieszczeniach znajdowały się zbiory biblioteki gminnej, zbiory biblioteki szkolnej, czytelnia, czytelnia internetowa a także wygospodarowany kącik dla dzieci. Mimo, że nie było formalnego połączenia obydwu bibliotek to funkcjonowały w tym samym miejscu a ich rozdzielone księgozbiory znajdowały się obok siebie. 

Oficjalne otwarcie miało miejsce 28 listopada 2005 r. Zaproszono przedstawicieli Wojewódzkiej Biblioteki Publicznej w Lublinie im. H. Łopacińskiego, przedstawicieli Miejskiej i Powiatowej Biblioteki Publicznej w Łukowie im. H. Sienkiewicza, lokalne władze oraz dyrektorów szkół. Biblioteka od początku swojej działalności - jako jedyna instytucja kultury Gminy Stoczek Łukowski - miała "rozszerzony" zakres działania. Do zadań placówki - oprócz zadań statutowych - należała organizacja różnego rodzaju uroczystości i festynów (również o zasięgu powiatowym), prowadzenie dokumentacji fotograficznej gminy, stworzenie i prowadzenie Gminnej Ewidencji Zabytków, prowadzenie świetlic dla dzieci w wieku przedszkolnym itp. 

Od marca 2007 w placówkach oświatowych Gminy Stoczek Łukowski są prowadzone punkty biblioteczne - początkowo trzy (w Toczyskach, Kisielsku i Szyszkach). Obecnie w strukturach Biblioteki działa osiem Punktów Bibliotecznych.

Od 15.09.2011 r. w strukturach GBP w Starych Kobiałkach działa Gminny Dziecięcy Zespół Ludowy, w ramach którego są prowadzone zajęcia wokalne i taneczne. 

Z dniem 01.09.2012 r. Biblioteka zmieniła swoją siedzibę, przeprowadzając się do pięknego, nowego budynku Centrum Społeczno-Kulturalnego w Starych Kobiałkach o pow. 240 m2, z tarasem pełniącym funkcję sceny oraz zapleczem rekreacyjno sportowym o pow. 0.9 ha.

Od II połowy 2018 r.   Biblioteka podwoiła powierzchnię lokalową dzięki sali widowiskowej, w której znajduje się m.in. widownia na 155 osób, profesjonalna scena o pow. 60 m² z zapleczem oraz poczekalnia dla aktorów.